# phase	vitesse	erreur
0.0222	-18.429	0.044
0.0547	-18.376	0.057
0.1042	-18.478	0.035
0.1343	-18.623	0.052
0.1667	-18.497	0.041
0.2360	-18.573	0.037
0.2830	-18.609	0.059
0.3311	-18.467	0.065
0.3957	-18.712	0.037
0.4309	-18.502	0.037
0.4541	-18.600	0.029
0.4806	-18.475	0.050
0.5560	-18.252	0.035
0.5799	-18.112	0.033
0.6111	-18.334	0.046
0.6603	-18.051	0.042
0.7245	-18.073	0.032
0.7872	-18.092	0.042
0.8276	-18.199	0.049
0.8517	-18.190	0.036
0.9412	-18.193	0.041